Amina used to live near the harbor. (now she lives downtown)
We used to walk to school every day.
Not "I use to play tennis." — say "I used to play tennis.". ここには -d がついて used to になります。以前はしていたが今はしていない、という意味です。
やってみよう: Amina ___ live near the harbor, but now she lives downtown. (used to / use to / uses to) 答え: used to — 以前はそうで今は変わったことについては、-d のついた used to を使います。"Use to"（-d なし）や "uses to" はここでの過去の形ではありません。she used to live there になります。
didn't use to
以前はそうではなかったと言うときは、didn't use to + 動詞の原形 を使います。didn't のうしろでは -d を取って、"used to" ではなく use to になります。
I didn't use to like coffee. (now I do)
She didn't use to study hard.
We didn't use to have a car.
Not "I didn't used to like coffee." — say "I didn't use to like coffee.". didn't のうしろには -d がつかないので、didn't use to になります。
やってみよう: I ___ like coffee, but now I drink it every day. (didn't use to / didn't used to / don't use to) 答え: didn't use to — 単語自体は合っていますが、didn't のうしろでは -d が消えて didn't use to になります（"didn't used to" ではありません）。また、過去のことなので "don't" ではなく didn't が必要です。
Did you use to ...?
質問するときは、Did + 主語 + use to + 動詞の原形 で始めます。ここでも Did のうしろなので、-d のつかない use to になります。
Did you use to play tennis?
Did she use to live here?
Where did you use to work?
やってみよう: ___ you use to play tennis? (Did / Do / Were) 答え: Did — 過去のことについて尋ねるときは Did で始めます（Did you use to play tennis?）。"Do" は現在のことで、"Were" は誰かがどういう状態だったかを尋ねるものであり、何をしていたかを尋ねるものではありません。
やってみよう: She ___ smoke, but she ___ exercise much — she never went to the gym back then. (used to … didn't use to / use to … didn't used to / used to … didn't used to) 答え: used to … didn't use to — 肯定文では -d がついて used to smoke になります。しかし didn't の隣では -d が取れて didn't use to になります。普通の文では -d がつき、did/didn't のうしろでは -d が消えます。