話しているその場で手助けを申し出るときは、I'll ＋ 動詞の原形を使います。（I'll ＝ I will です。）
I'll help（申し出）
That bag is heavy. I'll carry it.
I'll help you.
I'll open the door.
やってみよう: That bag is heavy. ___ carry it. (I'll / I'll to / I carrying) 答え: I'll — 今その場で手助けを申し出ているので、I'll ＋ 動詞の原形を使います：I'll carry it。to は不要で、-ing もつけません。
I'll have tea（今決める）
前もってではなく、今この瞬間に何かを決めたときは I'll ＋ 動詞の原形を使います。
I'm thirsty. I'll have some water.
Okay, I'll take the bus.
I'll call you later.
Not "I'm thirsty. I have some water." — say "I'm thirsty. I'll have some water.". 話しているその場で決めているので、I'll ＋ 動詞の原形を使います。
やってみよう: I'm thirsty. ___ have some water. (I'll / I'll to / I having) 答え: I'll — 今その場で決めているので、I'll ＋ 動詞の原形を使います：I'll have some water。
It'll rain（予測）
これから起こりそうだと思うことを言うときは、'll ＋ 動詞の原形を使います。（it'll ＝ it will、they'll ＝ they will です。）
Look at the sky. It'll rain.
Don't worry. It'll be fine.
They'll be happy.
やってみよう: Look at the sky. ___ rain. (It'll / It rains / It rain) 答え: It'll — これから起こりそうなことを言うときは 'll を使います：It'll rain。「It rains」や「It rain」は日常の現在形であり、このあとのことの予測ではありません。
誰が主語でも同じ（-s は不要）
Will（'ll）は形が変わりません。he, she, it でも同じように使います：he'll、she'll、it'll、they'll。-s がつくことはありません。
I'll come.
She'll come.
They'll come.
Not "She wills come." — say "She'll come.". 主語が she でも、will（'ll）のままであり、wills にはなりません。
やってみよう: Don't worry, Hiroshi ___ help you. (he'll / he wills / he'll to) 答え: he'll — will に -s はつきません："he wills" ではなく he'll（＝ he will）を使います。また will と動詞の間には何も挟まないので、"to" も不要です。
動詞は原形のまま
will（'ll）のあとでは、動詞は原形のままです。-s も -ing もつけません。
He'll come at six.
She'll help you.
It'll rain later.
Not "It will rains." — say "It will rain.". will のあとには動詞の原形を使います：rains ではなく rain になります。
やってみよう: He ___ at six. ('ll come / 'll comes / 'll coming) 答え: 'll come — 'll のあとでは、動詞は原形のままです：come。「comes」や「coming」にはしません。
will のあとに to は不要
will のあとに to を置いてはいけません。"I'll to help" ではなく I'll help と言います。
I'll help you.
She'll call later.
We'll wait here.
やってみよう: Don't worry. ___ help you. (I'll / I'll to / I will to) 答え: I'll — will のあとに to はつきません：I'll help you。「I'll to」や「I will to」は間違いです。
Won't（否定文）
否定するときは、won't ＋ 動詞の原形を使います。（won't ＝ will not です。）
Don't worry. I won't be late.
She won't come today.
They won't forget.
Not "I don't be late." — say "I won't be late.". これからのことを否定するときは、don't ではなく won't を使います。
やってみよう: Don't worry. ___ be late. (I won't / I don't / I won't to) 答え: I won't — これからのことを否定するときは、won't（＝ will not）＋ 動詞の原形を使います：I won't be late。あとに to はつけません。
Will you...?（質問する）
質問するときは、Will を文頭に置きます：Will you help me? 短い答え方：Yes, I will. / No, I won't.
Will you help me?
Will you open the door?
Will she come? — Yes, she will.
やってみよう: ___ help me, please? (Will you / You will / Do you will) 答え: Will you — 質問するときは Will を文頭に置きます：Will you help me?。答えるときは Yes, I will. または No, I won't. と言えます。
やってみよう: The phone is ringing. ___ answer it. (I'll / I'll to / I answering) 答え: I'll — 今その場で出ようと決めているので、I'll ＋ 動詞の原形を使います：I'll answer it。