Can は何かのやり方を知っていること（能力）や、何かが可能であることを表します: I can swim ＝ 泳ぐことができる。We can start now ＝ いま始めることができる。また、Can you...? / Can I...? を使って助けや許可を求めることもできます: Can you help me?Can I sit here?
can の意味
I can ride a bike. = I know how to ride a bike.
It's sunny, so we can play outside. = it's possible.
Can you open the door? = asking for help.
Not "I can swim. = I want to swim." — say "I can swim. = I know how to swim.". Can は能力や可能性を表すことばで、「〜したい」という願望ではありません。
やってみよう: Marisol says, "I can cook." What does she mean? (She knows how to cook. / She wants to cook. / She must cook.) 答え: She knows how to cook. — Can は能力や可能性を示します。「I can cook」は料理ができるという意味であり、料理をしたい、またはしなければならないという意味ではありません。
やってみよう: You need help. Which sentence asks someone for help? (Can you help me? / I can help you. / You can help.) 答え: Can you help me? — だれかに助けを求めるときに Can you...? を使います。「Can you help me?」は依頼です。ほかの選択肢は単にだれかが手伝える能力があると言っているだけです。
can ＋ 動詞の原形
can を使うときは、can ＋ 動詞の原形にします。to や -ing はつけません。
I can swim.
She can drive.
They can help you.
Not "I can to swim." — say "I can swim.". can と動詞の間には何も挟みません。to も不要です。
やってみよう: Diego ___ at Farrisen Gym. (can swim / can to swim / can swimming) 答え: can swim — can の後ろには動詞の原形だけをそのまま使います: can swim。can の後ろに「to」や「-ing」はつきません。
だれに対しても同じ形（-s なし）
Can は形が変わりません。he, she, it でも can を使い、-s はつけません。
I can cook.
She can cook.
They can cook.
Not "She cans cook." — say "She can cook.". she のときでも can のままで、cans になることはありません。
やってみよう: Camila ___ really well. (can cook / cans cook / can cooks) 答え: can cook — Can に -s がつくことはなく、後ろの動詞も原形のままです: Camila can cook（「cans」や「cooks」ではありません）。
否定: can't
否定にするには、can't ＋ 動詞の原形を使います。短縮しない形は cannot（1語）です。
I can't swim.
He can't drive.
We cannot come today. = We can't come today.
Not "I don't can swim." — say "I can't swim.". can の否定は can't で、「don't can」ではありません。
やってみよう: Sorry, I ___ today. (can't come / don't can come / can't to come) 答え: can't come — can の否定は can't で、そのあとに動詞の原形が続きます: I can't come（「don't can」ではなく、「to」も不要です）。
疑問文: Can を文頭に
質問するときは、主語の前に Can を置き、そのあとに動詞の原形を続けます。
Can you swim?
Can she drive?
What can I do?
Not "Do you can swim?" — say "Can you swim?". 疑問文にするには Can を先頭に置きます。「do」は不要です。
やってみよう: ___ you help me with this? (Can / Do can / Are) 答え: Can — 主語の前に Can を置いて質問を始めます: Can you help me? can の前に「do」をつけることはありません。
やってみよう: Remember what follows can, Lani ___ a bike. (can ride / can rides / can to ride) 答え: can ride — can の後ろはいつも動詞の原形です: can ride。（-s も「to」も「-ing」も毎回つきません。）